Reduktory jsou mechanické převody široce používané ve stavbě lodí, ochraně vody, energetice, strojírenských strojích, petrochemii a dalších průmyslových odvětvích. Existuje mnoho typů reduktorů. Než si vyberete ten správný, který vyhovuje vaší aplikaci, musíte pochopit jejich výhody a nevýhody. Pak si vysvětlíme výhody a nevýhody různých reduktorů:
Šnekový převod má vstupní šnek a výstupní převod. Vyznačuje se vysokým převodovým momentem, vysokým redukčním poměrem a širokým rozsahem, konkrétně redukčním poměrem 5 až 100 pro jednostupňový pohon. Jeho přenosový mechanismus však není koaxiální vstup a výstup, což omezuje jeho použití. A jeho přenosová účinnost je poměrně nízká – ne více než 60 %. Vzhledem k tomu, že se jedná o převod s relativním kluzným třením, je torzní tuhost šnekového převodu o něco nižší a jeho součásti převodu se snadno opotřebovávají s krátkou životností. Reduktor navíc snadno generuje teplo, takže přípustné vstupní otáčky nejsou vysoké (2 000 ot./min.). Ty omezují jeho aplikaci.
Použijte servomotory ke zvýšení točivého momentu: S rozvojem technologií servomotorů od vysoké hustoty točivého momentu po vysokou hustotu výkonu lze otáčky zvýšit až na 3000 ot./min. Jak se rychlost zvyšuje, hustota výkonu servomotoru se výrazně zlepšuje. To znamená, že to, zda bude servomotor vybaven reduktorem nebo ne, závisí na potřebách aplikace a nákladech. Je to například užitečné pro aplikace, které vyžadují přesun nákladu nebo přesné umístění. Obecně jej lze použít v letectví, satelitech, lékařském průmyslu, vojenských technologiích, waferových zařízeních, robotech a dalších automatizovaných zařízeních. Ve všech těchto scénářích kroutící moment potřebný k pohybu zátěže vždy daleko převyšuje momentovou kapacitu samotného servomotoru. A tento problém lze efektivně vyřešit zvýšením výstupního točivého momentu servomotoru pomocí reduktoru.
Je schopen zvýšit výstupní moment přímým zvýšením výstupního momentu servomotoru. Vyžaduje to však nejen drahé magnetické materiály, ale také robustnější konstrukci motoru. Zvýšení točivého momentu je úměrné zvýšení řídicího proudu. Zvyšující se proud pak bude vyžadovat relativně větší ovladač, výkonnější elektronické součástky a elektromechanické vybavení, což zvýší náklady na řídicí systém.
Dalším způsobem, jak zvýšit výstupní točivý moment, je zvýšení výkonu servomotoru. Zdvojnásobením rychlosti servomotoru lze také zdvojnásobit hustotu výkonu servosystému, aniž by bylo nutné měnit ovladače nebo komponenty řídicího systému a bez dalších nákladů. Zde to vyžaduje reduktory k dosažení „zpomalení a zvýšení točivého momentu“. Proto jsou redukce pro vysoce výkonné servomotory nutností.
Harmonický reduktor se skládá z pevného vnitřního ozubeného věnce, pružného vnějšího ozubeného věnce a harmonického generátoru. Využívá harmonický generátor jako vstupní součást, pevný vnitřní věnec ozubeného kola jako pevnou součást a pružný vnější věnec ozubeného kola jako výstupní součást. Mezi nimi je pružný vnější ozubený věnec vyroben ze speciálního materiálu s tenkými vnitřními a vnějšími stěnami. Toto je základní technologie tohoto typu reduktoru. V současné době není na Tchaj-wanu v Číně výrobce, který by mohl vyrábět harmonické převodovky. Řada planetových reduktorů s malými rozdíly v počtu zubů má mechanické výstupní charakteristiky mezi harmonickými ozubenými koly a reduktory rychlosti s cykloidními kolíky. Může dosáhnout nulové vůle a je to tržní produkt, který je nejvíce srovnatelný s harmonickými převodovkami.
Harmonické redukce mají vysokou přesnost přenosu a nízkou vůli přenosu. Jsou vybaveny vysokým a širokým redukčním poměrem 50 až 500 pro jednostupňový pohon. Kromě toho je jeho účinnost přenosu vyšší než u šnekového reduktoru. Se změnou převodového poměru se účinnost jednostupňového pohonu může pohybovat mezi 65 a 80 %. Ale díky flexibilnímu převodu je jeho torzní tuhost nízká. Životnost pružného vnějšího ozubeného věnce je krátká a reduktor snadno vytváří teplo. V důsledku toho není jeho povolená vstupní rychlost vysoká – pouze 2 000 ot./min. To jsou jeho nevýhody.
Čas odeslání: květen-06-2023